ハンドル体 ヒーガード分解 ヒーガード分解の研究 今回はヒーガード分解について書いていきたい． ハンドル体 ハンドル体とは一言で言えばドーナツです．中身の詰まっていないドーナツのことをトーラスと言います．これは数学的に定義すると以下のようになり…